Welcome-球速体育机械臂快速上手操作小型机械组装pdf

　　DIY 小型机械臂组装教程 一、准备工作：备好螺丝刀、配套螺丝包、相关支架舵机。支架 如下： 二、组装过程：从下到上组装。（此过程中相关支架卡在舵机输 出轴之前必须保证舵机都处于中间位置即 P1500 位置。出厂前 我们都复位检测过的，其值一般都处于 P1500 位置不需要手动去 调整。购买了控制板的朋友可以通过板子去复位下。角度校中好 后就不要试图用手或其他方式转动舵机的输出轴。） 注明：怎么通过板子复位有其他教程指导。 1. 拿出大底板跟M3X8 螺丝和M3*6 、M3*20 铜柱锁住。 如下图所示： M3*20 铜柱 M3*8 螺丝 正面 M3*8 螺丝 M3*6 铜柱 M3*6 铜柱 面 M3*8 螺丝 2. 再拿出一个舵机跟另外两块 板子，用 M2*15 螺丝跟 M2 螺母固定在一起。 如下图: 注 意 每 个 零 件 的 组 M2*15 螺丝 合 安 装 位 置 M2 螺母 3. 将上面两部分组装在一起，如下图： M3*8 螺丝 4. 拿出U 型支架跟舵机包里长臂支架组合在一起用M2 的自攻螺 丝固定紧，如下图所示： 舵机长臂支架 （有齿的那面朝下） M2 自攻螺丝 U 型支架 * 5. 再拿出一个舵机跟上面的组合件用M2*5 螺丝跟M2 螺母固 定起来。如下图所示： 注意方向 跟安装位 置一定要 M2*5 螺丝 与此图完 全一致务 必反复比 对！！！ M2 螺母 6. 拿出下面这个支架安装在舵机上 （卡上去之前必须保证舵机 是复过位的）。装好如下图： 垂直安装上去 用M2*4 螺丝固定 用给的小螺丝刀从 这里穿进去锁好螺 丝 注意 安装位置一定要与此图完全一致务必反复比对！！！ 7. 拿出L 型小支架安装到上面U 型支架上面如下图所示： M2 自锁螺母 M2*5 螺丝 注意这里不能将 螺丝螺母完全锁 死。留有一点缝 隙要保证支架支 架转动自如！ 放大视图 M2*5 螺丝 M2 普通螺母 这可以将螺 丝螺母完全 锁死。 8. 再拿出一个舵机以及相关支架。如下图所示组装在一起：

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